Название: Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами(Попов П.М., Попов С.П.)

Жанр: Авиационные технологии и управление

Просмотров: 1006


2.5. анализ оптимального управления на основе марковских процессов принятия решения

 

Пусть при любом начальном состоянии и принятом в нем решении процесс перешел в некоторое новое состояние. Тогда если исходная стратегия управления была оптимальной, то  и  ее  оставшаяся  часть  тоже  оптимальна  для  процесса,  начинающегося  из  нового состояния.

Принцип оптимальности принятия управленческих решений был впервые сформулирован Беллманом. Используя этот принцип, получаем рекуррентное соотношение

 

(2.18)

 

(2.19)