Название: Автоматизированный электропривод - Методические указания (И.Н. Белов, А.В. Коробко)

Жанр: Энергетический

Просмотров: 1150


2. типовые проектные задания

Типовое проектное задание на КП по АЭП содержит постановку общей задачи в виде исполняемых диаграмм движения и условий их исполнения и техническое задание в виде регламентируемых показателей качества АЭП.

2.1. Кинематические и нагрузочные диаграммы

Проектное задание состоит из кинематической и нагрузочной диаграмм (рис.2.1 ). Всего предложено шесть видов кинематических диаграмм (КД) и для каждого вида КД предлагается по четыре разновидности нагрузочных диаграмм (НД). При этом в кинематической диаграмме выделяются скоростные (или позиционные) участки, для каждого из которых задается требуемый диапазон регулирования основных переменных и соответствующий диапазон изменения нагрузок. Предельными значениями регулируемых переменных задаются рабочие режимы по участкам. Таким образом, при выделении, например, двух скоростных участков (участок "1" со скоростью VI и участок "2" со скоростью V2) с регулированием скоростей на каждом из них в диапазонах от Vlmin до VI max и от V2min до V2max, получают четыре рабочих режима: режим "11" при Vlmin, режим "12" при Vlmax, режим "21" при V2min, режим "22" при V2max. Тем самым определяется различное сочетание режимов на участках, что и требует вначале выбора сочетания для расчетного режима, по которому далее должен быть произведен выбор ЭМ и всех прочих основных функциональных элементов АЭП.

Кроме того, задаются основные параметры и краткая характеристика расчетной модели МА, которая в простейшем случае представляется перемещаемой массой постоянной величины (тм). Усложнение расчетной модели МА может быть достигнуто

 

 

g

 

дополнительным заданием учитываемой жесткости кинематической цепи (С 12), значение которой задается в величинах, приведенных к валу двигателя. Аналогично может быть задана и величина зазора в кинематической цепи (А0). Указанные усложнения вводятся препо давателем индивидуально в дополнение к типовому заданию.

Силовой регулируемый преобразователь (СП), входящий в состав основных элементов АЭП, в рамках типового задания определяется как полностью управляемый непрерывный реверсивный и обратимый. Характеристики такого СП задаются величинами максимальной ЭДС холостого хода (EdO) и напряжением на нагрузке (Udm) при максимально допустимом токе (Idm). Указанные величины задаются относительно номинальных данных выбранной ЭМ. По каналу управления СП определяется величиной максимального напряжения управления (/±Uy тах/=Ю В) и эквивалентной инерционностью (Тп).

Также индивидуально может быть введено усложнение задаваемого СП. Это усложнение может быть связано с учетом нереверсивности СП, при которой реверс должен выполняться контакторным, или же с учетом нереверсивности при возможности инверторного режима СП. Кроме того, в задании может быть предложено учесть свойства СП, состоящего из двух комплектов при совместном управлении комплектами.

Все эти (и другие подобные) усложнения характеристик учитываются и исследуются при моделировании проектируемых систем АЭП. Результатом такого анализа должно стать заключение о характере и степени влияния учитываемых особенностей элементов АЭП на качество исполняемого механического движения, а также о возможностях повышения этого качества при оценке требуемых для этого дополнительных мер.

Подпись:

Подпись: