Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1868


8.8.3. техника безопасности при эксплуатации роботов

 

Роботы всех типов являются устройстиам и повышенной опасности и моIV і стать основным источником травматизма обслуживающею персонала.

Дли безопасности персонала должпг.г пні полинтьея меры, предупреждающие создание аварийных и опасных для здоровья человека ситуаций.

К мерам безопасности относятся :

рациона-іьная планировка;

безопасная и безаварийная работа оборудования;

специальные блокирующие устройства.

Главная цель - исключение возможности одновременного нахождения человека и механизмов работающего робота в одном месіє рабочего пространства.

Организация рабочего места должна обеспечить удобный и безопасный доступ обслуживающею персонала к роботу, технологическому и вспомогательному оборудованию, их органам управления. Органы управлении необходимо размещать на общем пульте, управления, блокировки должны быть сдублированы по трассе возможных перемещений персонала.

Дія комплексов, исключающих возможноеть появления оператора в рабочей зопе робоча но время его автоматической работы, предусмачривается полное (круговое) ограждение робота. При раскрытии створок ограждения комплекс оtkjj ючается.

Для комплексов с ПР. работающими по жесткой программе, появление человека в рабочей зоне робота должно вызывать а в го ма ш ческую блокировку их работы.

Внезапное отключение питания не должно приводить к повреждению роботов или травмированию обслуживающего персонала.

Захватное устройство должно у держи на іь объект при отключении питания.

Окраски роботов выполняется согласно ГОСТ 12,4,026-76. Звуковая аварийная сигнализация.

По 'трассе перемещения предусматриваются экраны и защитные сетки. Все комплексы должны оборудоваться средствами пожаротушения (ГОСТ і2.4.009-83) и автоматической іюжарной сигнализацией.

142