Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1922

8.8.2. гибкие производственные системы с применением iip

При создании гибких производственных систем с применением ПР решаются следующие вопросы :

перепланировка оборудования;

модернизация оборудования для стыковки с ПР;

выбор транспорт ных средств;

разработка средств контроля, информации, управления.

Гибкие производственные системы в условиях среднесерийного мHoiопомешсаатурного производства являются оптимальными, т.к. обладают способностью приспосабливаться к изменениям внутри и вне системы, сохраняя при этом производительность, близкую к максимальной.

Различают робототехнологические комплексы индивидуального и груИпонбі о ббсЛужішаїшя.оборудования.

При индивидуальном обслуживании оборудования используется индивидуальный или встроенный в технологическое оборудование робот. Робот обеспечивает установку и снятие заготовки (детали), фиксащію се в рабочей зоне, связь с транспортным потоком.

При і рупію вом обслуживании оборудования робот, кроме перечисленных функций, выполняет межст аночное перемещение деталей.

Групповое использование ПР для выполнения основных технологических операций включает применение ПР раичых типов - подъемно-транспортных, производственных и универсальных, связанных в едином комплексе, обеспечивающем законченный технологический процесс.