Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.) Жанр: Машиностроительный Просмотров: 1922 |
8.8.2. гибкие производственные системы с применением iip
При создании гибких производственных систем с применением ПР решаются следующие вопросы : перепланировка оборудования; модернизация оборудования для стыковки с ПР; выбор транспорт ных средств; разработка средств контроля, информации, управления. Гибкие производственные системы в условиях среднесерийного мHoiопомешсаатурного производства являются оптимальными, т.к. обладают способностью приспосабливаться к изменениям внутри и вне системы, сохраняя при этом производительность, близкую к максимальной. Различают робототехнологические комплексы индивидуального и груИпонбі о ббсЛужішаїшя.оборудования. При индивидуальном обслуживании оборудования используется индивидуальный или встроенный в технологическое оборудование робот. Робот обеспечивает установку и снятие заготовки (детали), фиксащію се в рабочей зоне, связь с транспортным потоком. При і рупію вом обслуживании оборудования робот, кроме перечисленных функций, выполняет межст аночное перемещение деталей. Групповое использование ПР для выполнения основных технологических операций включает применение ПР раичых типов - подъемно-транспортных, производственных и универсальных, связанных в едином комплексе, обеспечивающем законченный технологический процесс. |
|