Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1982

8.7.2. информационные системы

Информационные системы служат для расширения функциональных возможностей ПР, решения сложных задач и повышения эффективности использования ПР. Кроме того, информационные системы используют для обеспечения безопасности обслуживающего персонала.

Системы восприятия информации о внешней среде подразделяются на

визуальные, локационные и системы искусственного осязания. При этом

используются устройства монокулярного, бинокулярно! о искусственного

зрения    (передающие,    тслсврізионньтє    [рубки           видиконы, наборы

фотоэлементов - фотоматрицы: управляемые от ЭВМ).

Локальные системг.г включают ближнюю и дальнюю локацию рабочего пространства. Они используют ультразвуковые, лазерные и с него локационные оптические системы.

Системы искусственного осязания позволяют решать задачи поиска, обнаружения предметов , определения их положения , распознавания формы, определения их параметров - массы, тверд ости, температуры и т.д.

Системы контроля состояния ПР обеспечивают требуемые эксплуатационные характеристики и участвуют в организации заданных параметров движения.

Эти системы включают также аварийные блокировки, систему диагностики.

Сисчема оценки положения и скорости перемещения узлов и механизмов для конкретного типа ПР являє тем специальной. Преобразователи этих систем должны имен, малые габариты, массу, простоту настройки, устойчивость к воздействию окружающей среды и т.п.

Для ПР со следящим приводом в качестве преобразователей скорости применяют тахогенераторы ТД - 103, ИТ 1, ТП - II, проволочные потенциометры, индуктивные преобразователи.

Системы аварийных блокировок предохраняют ПР и другие манипуляторы от поломок при сбоях, предельных силовых воздействиях В процессе транспортирования деталей. Преобразователями служат конечные выключатели, силовые преобразователи, тактильные датчики.

Системы обеспечения техники безопасности предназначены для формирования сигналов на остановку движения робота в опасной для оператора зоне, а также при аварийных ситуациях. /Ця выдачи информации об аварийном состоянии и с пользуются контактные, силовые, индукционные, ул ьтраз ву ко вые пе ре д ь и ж н ы е і ір еобраз о ва і ej і и.

К.К.І'сіПсничацин промышленного производство 8.8.1. Основные типы роботизированных систем

При роботизации решаются вопросы совместной работы оборудования (технологического) и промышленных роботов в одной системе с обшим управлением от ЭВМ и встроенных микропроцессоров. Кроме того, изменяем характер работы промышленного персонала. Поэтому проблемы роботизации являются и техническими, и социально-психологическими.

Современное производство требует быстрой переналадки технологических участков, линий и цехов на изготовление модернизированной или совершенно новой продукции, либо изготовление одновременно нескольких модификаций и іделия, IIо.пому каждая технологическая линия должна быть способна изготовлять попеременно сериями различные детали определенного класса при минимальных затратах времени на перестройку.

Для решения :*тих проблем и предназначаются робототехнические системы. Их использование позволяет исключить ручной труд на основных и вспомогательных технологических операциях.

Различают три класса робототехпичееких систем : манипуляционные робототехнические системы; информационные и управляющие РТС; мобильные (движущиеся) РТС.

Ма_нигї)-ляціюниьіє РТС в свою очередь включают три вида :

-й вид базируется на пргшенснии автоматически дейет вую і цих роботов, автоматических манипуляторов и роботизированных технологических комплексов;

-й вид включает дистанционно-управляемые роботы, манипуляторы и

РТК;

3-й вид использует системы, в которых роботы имеют ручное управление.

Каждый вид используется соответственно их возможностям ; 1-й вид применяют в основном в промышленном производстве; 2-й вид - в экстремальных условиях - загазованность, взрывоопасноегь, высокая или низкая температури, давление, радиация; 3-й вид — для погрузочно-разгрузочных и тяжелых работ.

Информационные и управляющие РТС — это комплекс автоматических измерителыпъинформационных и управляющих средств. Их задача - собрать, обработать и передать информацию. В произойдет пенных цехах эти системы обеспечивают автоматический контроль, управление технологическими процессами (безлюдная технология).

Мобильные    {движ ущ неся)     РТС          являются автоматическими

платформами, перемещающимися по заданным программам и маршрутам с автоматическим адресованием. Они могут иметь маншгуляционные механизмы для выполнения погрузочно-ралрузочных работ , доставки заил'онок, инструмента и т.д. Платформы (тележки) могут быть колесными, гусеничными, на воздушной поду гике, шагающими и т.д.

Робототехника создаст благоприятные условия для автоматизации мелкосерийного производства, при этом резко увеличивается производительность труда-* возможен переход на 2-3- сменный режим работы, снижается брак, четко соблюдается технологическая дисциплина, повышается ритмичность работы.