Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.) Жанр: Машиностроительный Просмотров: 1924 |
8.6. приводы пр
К приводам предъявляются следующие требования ; минимальные габаритные размеры; высокие л іер і -етич еск ие показатели; быстродействие: возможность регулирования и автоматического управления; безопасность; надежность; удобство обслужи на 11 и я. Электрический привод имеет хорошие динамические характеристики, повышенную точность позиционирования (< ±1,0 мм). Электропривод включает : усилитель мощности, управляемые двигатели, передаточные механизмы, датчики обратной связи по скоростям, положению, сравнивающие устройства. Начинают применить привод с шаговыми двигателями и следящий привод с двигателями постоянного то if а. В электроприводах ПР примеїіяют двигатели постоянного тока, шаговые и нысокомоментные двигатели. Двигатели постоянною тока с гладким ротором обеспечивают- высокое быстродействие, благодаря малой инерционности, имеют малую элекгромагнитную постоянную времени. Шаговые линейные и серію дли гатели обеспечивают высокую точность движений, повышенную надежность работы. Пневматический привод представляет собой сочетание пневмоцилипдрои {поступательное движение), пневмодиигателей (вращательное движение), привода с крутящим моментом (для колебательного движении), пневмоклапанов (для управления и регулирования скорости перемещения и остановки поршня), электромагнитных клапанов. Мощность 60-800 ВТ на одну степень п од в и ж н ост и. Пневмопривод может иметь систему управления струйной автоматики, что обеспечивает малые габариты и безотказность в работе. Гидравлический привод используется для роботов с грузоподъемностью более 10 кг при нові єепіой точности позиционирования. Мощность привода превышает 1 кВт. К недостаткам гидропривода относится его чувствительность к изменениям температуры окружающей среды. Комбинированный элсктрогидравличский сервопривод применяется для роботов, мощность которых не может быть достигнута с нОгаощыО обычных приводов. В их составе имеются гидроусилители момента - линейные гидроусилители. Грузоподъемность MP с комбинированным приподом превышает 15 кг. Они обеспечивают повышенную точность позиционирования, скорость движения рабочих органов. Среди эксплуатирующихся роботов примерно 50 \% имеют гидропривод, около 40 \% - пневматический, 5 \% - электрический, 2-5 \% - смешанный (комби е і ировап п ы й).
|
|