Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1975

8.6. приводы пр

К приводам предъявляются следующие требования ;

минимальные габаритные размеры;

высокие л іер і -етич еск ие показатели;

быстродействие:

возможность регулирования и автоматического управления;

безопасность;

надежность;

удобство обслужи на 11 и я.

Электрический привод имеет хорошие динамические характеристики, повышенную точность позиционирования (< ±1,0 мм). Электропривод включает : усилитель мощности, управляемые двигатели, передаточные механизмы, датчики обратной связи по скоростям, положению, сравнивающие устройства.

Начинают применить привод с шаговыми двигателями и следящий привод с двигателями постоянного то if а.

В электроприводах ПР примеїіяют двигатели постоянного тока, шаговые и нысокомоментные двигатели. Двигатели постоянною тока с гладким ротором обеспечивают- высокое быстродействие, благодаря малой инерционности, имеют малую элекгромагнитную постоянную времени.

Шаговые линейные и серію дли гатели обеспечивают высокую точность движений, повышенную надежность работы.

Пневматический привод представляет собой сочетание пневмоцилипдрои {поступательное движение), пневмодиигателей (вращательное движение), привода с крутящим моментом (для колебательного движении), пневмоклапанов (для управления и регулирования скорости перемещения и остановки поршня), электромагнитных клапанов. Мощность 60-800 ВТ на одну степень п од в и ж н ост и.

Пневмопривод может иметь систему управления струйной автоматики, что обеспечивает малые габариты и безотказность в работе.

Гидравлический привод используется для роботов с грузоподъемностью

более 10 кг при нові  єепіой точности позиционирования. Мощность привода

превышает 1 кВт.

К недостаткам гидропривода относится его чувствительность к изменениям температуры окружающей среды.

Комбинированный элсктрогидравличский сервопривод применяется для роботов, мощность которых не может быть достигнута с нОгаощыО обычных приводов. В их составе имеются гидроусилители момента - линейные гидроусилители. Грузоподъемность MP с комбинированным приподом превышает 15 кг. Они обеспечивают повышенную точность позиционирования, скорость движения рабочих органов.

Среди эксплуатирующихся роботов примерно 50 \% имеют гидропривод, около 40 \% - пневматический, 5 \% - электрический, 2-5 \% - смешанный (комби е і ировап п ы й).