Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1974


6.2.2. грейферные передающие устройства.

 

Грейферные передающие устройства применяются для автоматизации работы отдельных прессов (многопозиционных), а также нескольких прессов, связанных н единый технологический комплекс, как при транспортировании полуфабриката между позициями штамповки, так и для загруз-ки исходной заготовки и ве.ігрузки готового изделия:.

Рабочий орган ірейферпой подачи — линейка с захватами, число захватов опре д е л яетс я ч и сл о м ра б о ч и х и х о л осты х позиций-

Однокоординатные грейферные подачи применяют для перемещения толстолистовых деталей на операциях пробивки, неглубокой вытяжки, гибки; удерживание деталей осуществляется насчет подвижности захватов.

Двухкоординатные грейферные подачи применяют в многопозиционных листоштамповочных автоматах и КГШП. При этом следует для возврата линеек либо поднимай, детали Над зеркалом штампа, либо пропускан, линейки в прорезях штампа, расположенных ниже возможного расположения детали.

Трсхкоординатные грейферные подачи наиболее универсальны и пригодны для транспортирования дегалей любой конфигурации. Но из-за их значительной массы снижается точность позиционирования и усложняется конфигурация привода. Привод грейферов осуществляется от пресса, либо от индивидуального пневмо-, электро- или другого двигателя.

Линейки         фейфера          выполняют'    подпружиненными или

самоустанавливающимиея по базируемой поверхности деталей.

При расчете грейферных передающих устройств определяют число обслуживаемыХ позиций, ход линеек, усилие удержания или извлечения деталей. Грейферное устройство обслуживает рабочие и холостые позиции в зависимости от технологического процесса и применяемого оборудования

(число   позиций   пресса   может    не   совпадал,   -   быть   бол           е числа

технологических позиций для конкретной штамповки).

Ход линеек зависит от размеров штамусмых деталей, конструкции штампа и параметров пресса. 11родольпый ход линеек определяется :

 

где В   наибольший размер детали в направлении переметения. Поперечный ход линеек (в период выполнения технологической операции): 1т ~ Вій - вз + 2 (р+с),

где   Вш _ размер верхней части штампа в плоскости движения линеек, измеряемый перпендикулярно движению подачи, щ - размер заготовки в таком же измерении,

6 - минимальный зазор между захватами и элементами штампа в таком же измерении,

с - глубина захода захватов для удержания заготовки (для плоского захвата с=0).

 

из

Усилие з ах нага заготовок рассчитывается но формуле : _ л ■ (7 j cos а

 

где n - число одновременно транспортируемых заготовок , G3 - вес транспортируемой заготовки, а - угол профиля захвата,

ц - коэффициент трения по поверхности захвата. Рабочее усилие привода подъема : QPn = (nGi + G2)(l+a2/g

где     - вес деталей грейферного устройства при подъеме линеек, а2 — максимальное ускорение, развиваемое при подъеме линеек, g - ускорение свободного падения.