Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1907


6.1. загрузочные устройства дли мелких заготовок (абзоу)

 

Структурно в состав средств автоматизации пресса для мелких заготовок входят : автоматическое бункерное захватно-орйотирующее устройство, накопитель, механизм поштучной выдачи и питатель.

Автоматическое бункерное захватно-ориеитирующее устройство (АБЗОУ) состоит из нескольких механизмов и устройств для поштучного захвата заготовок из бункера, ориентирования их в заданное пространственное положение для последующей выдачи их в магазин или лоток. Функции механизмов АБЗОУ могут быть совмещенными или неявновыраженными.

Применяемые накопители условно разделяются на три групі п.і:

Магазины,

Лотки,

Штабельные устройства.

Магазин (кассета) - устройство для накоплении заготовок в ориентированном положении для передачи с заданным темпом.

Лоток - механизм для транспортирования (передачи) заготовок к прессу и от него. Лоток может обеспечивать изменение ориентации всего not ока заготовок.

Штабельные устройства используют в основном для стержневых изделий с большим отношением длины к диаметру (толщине) , т.е. для стержневых деталей и прутков. Штабельные накопи гели бывают с ворошителем и без ворошителя.

Механизм поштучной выдачи заготовок (отсекатель) отделяег от общего потока одну (или несколько) заготовку для последующей подачи ее в рабочую зону пресса питателем. Отсекатель - цикловой механизм. Его работа должна быть всегда синхронизирована с движением рабочего органи пресса.

Питатель - механизм для поштучной подачи ориентированных заготовок непосредственно в рабочую зону пресса в соответствии с циклограммой его работы. Работа питателя также должна быть синхронизирована с движением рабочего органа пресса.

ЛБЗОУ в общем случае конструктивно состоит из следующих элементом (Рис.65):

1-бункер.

1 2 3 4 5 і I Г і ,

 

Зяхкатньге

органи

 

Переор иентатор

 

захватный орган,

диск захватного органа,

4,5-ориентирующие и направляющие устройства,

амортизатор - предохранитель от перегрузок и заклинивания диска,

приемник,

переориептатор,

6.110 кируїіvin.ee устройство от переполнения лотка-магазина,

 

лоток-магазин,

стойка,

привод

 

Рис.6 5.Схема АБЗОУ

 

Все АБЗОУ делятся на три группы :

с захватом и ориентацией заготовок поштучно;

с захватом и ориентацией группы заготовок:

с захватом и ориентацией потока заготовок.

И зависимости от формы и размеров подаваемых заготовок АБЗОУ отличаются конструкцией бункера и формой захватных органов.

К первому типу бункеров относятся (Рис.66) крючковые (а), карманчиковые наклонные (б), карманчиковые вертикальные (в) и зубчатые (г).

Ко второму  титлу относятся  (Рис.67)  щелсвые  (а),  секторные  (б), с полувтулками (в), с щетками (г), с лопастями (л). К третьему типу относятся вибрационные бункеры.

В основе работы бункера лежит принцип вероятности захиата заготовки из общей Массы деталей, находящихся в бункере навалом. Только некоторые из массы заготовок оказываются н благоприятном для захватного органа пространственном положении. По теории вероятности захват заготовок, при самой малой вероятности, обязательно произойдет. Конструктивное оформление бункера, его положение в пространстве, вращение захватного органа и самих заготовок создают предпосылки и подготавливают к захвату заготовки.

Подпись:

К)

 

Рис.67. Схемы бункеров с шхнагом и ориентацией группы заготовок

Доя уменьшения давления массы заготовок на диск с захватными органами дополнительно устанавливают лредбункер, ii котором находится основная масел заготовок.

Количество заготовок в бункере должно обеспечивать непрерывную работ)' пресса в течение заданного времени. Для прессов с числом ходов ползуна 100-Э50 в мин. количество заготовок в бункере может составлен. .1-6 тыс. штук.

Производительность ЛЬЗОУ различают теоретическую и действительную. Теоретическая производительность выражается числом заготовок, которое может выдать АЕЗОУ в единицу времени. Реальное количество заготовок, выдаваемое бункером в единицу времени , составляет действительную производительность.     Теоретическая     производительность     АБЗОУ с вращающимися захватными органами (дисковые, крючковые) рассчитывается по формуле :

60 • V ■ а,

т.3

Qt =

где V - окружная скорость захватінио органа, мм/с , '. т3 - шаг захватного органа на диске или роторе, мм аг - число параллельных рядов захватиых органов.

Отношение действительной производительности к теоретической называется коэффициентом выдачи

 

Or

В зависимости от типа АБЗОУ коэффициент выдачи 1] = 0,8 -ь 0,3, Действительная производи тельпост ь бункера должна на 5-25\% превышать

производительность пресса , обслуживающего АІЇЗОУ.  * 1

Рабочий обвей бункера (V) , обеспечивающий непрерывность работы в

течение заданного времени, рассчитывается по формуле : V = k, - VH • g. -tR ,

где V,;j - объем одной заготовки, mmj,

qa — действительная производительность бункера, шт/мин, tP - время работы бункера без дозагрузки, мин, ki - коэффициент заполнения объема чаши бункера. Иреми работы бункера без дозагрузки обычно принимается 60-120 мин. Коэффициент заполнения зависит от отношения длины заготовки к се диаметру (или к максимальному размеру сечения) и с увеличением этош отношения От 1 до 3 уменьшается с 0,73 до 0,57.

Для   увеличения   продолжительности   работы   бункера   без дозагрузки устанавливают предбункер. Его объем рассчитывают по формуле : Vr[f; =k2.-V,

где к? — коэффициент увеличения продолжительности работы бункера без дозагрузки,

V — объем бункера, мм3.

Размеры захватного кармана рабочею органа должны быть всегда несколько больше размеров заготовки. 11ри расчете учитывается окружная скорость диска, скорость падения заготовки п карман захватної о органа, а также коэффициент трения и угол наклона диска.