Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.) Жанр: Машиностроительный Просмотров: 1901 |
4.2.11. пневматический захват
Пневматический (вакуумный) захватный орган работает благодаря разрежению в полости пневматического захвата (присоса). Пневматические захваты подразделяются па неуправляемые и управляемые^ Рис 43. Неуправляел1ые захваты создают в полости вакуум в результате уменьшения объема внутренней полости присоса при деформации резинового присоса. Из-за малой продолжительности действия вакуума неуправляемые пневматические захват при меня вися редко, кроме того для них необходимо предусматривать специальные устройства для отрывания заготовки от присосов. Конструктивно управляемый ппевмозахват выполняется подвижным и неподвижным. Подвижный захват имеет некоторую свободу движения по отношению к рамс, на которой закреплена группа пневмозахватов; непо д в и ж ] і ы е - жес і1 ко з а креї і л е 111. і е і а р ам е. Расчет пневмозахвата выполняется в следующем порядке. Величина подъемной силы захвата, создаваемая за счет атмосферного давления (Qpi) определяется перепадом давления (Др) , образующегося во внутренней полости захвата и площа'дыо соприкосновения захната с заготовкой. Кроме того необходимо учитывать характер приложения нагрузки Q3 ; сосредоточенная или рассредоточенная.
а) после прижима присоса к поверхности материала вакуум-насос создаст разрежение в полости присоса, для "отключения" присоса его полость соединяется с атмосферой.
ш
осуществляется электромагнитным клапаном,
в) вакуум создается при продувке сжатого воздуха через эжектор, который смонтирован на присосе. Разработка D1ГИКМДІ11л_ При Д — 370 мм подъемная сила присоса составляет 580 кг (при р = 2 кг / см?).
Рис.43.Схемы управляемых пневмозахватов
Пример для сосредоточенной нагрузки и совпадения центра тяжести заготовки с центральной осью захвата .
QPJ =—Qj =—&p-F, pJ у? 3 p . где (3 - коэффициент запаса (для компенсации возможных утечек; JM ,2^1,3); Др - давление разрежения в полости присоса; F=7iR1 - плошадь соприкосновения захвата с заготовкой ; Д= 2R — расчетный диаметр захват а (присоса). Пример рассредоточен по ги приложении нагрузки (Рис.44). Отрыв заготовки от захвата происходит за счет действия силы Qn и момента Оз ■/ (тле центр тялсести заготовки смещен относительно центра присоса). С учетом жесткости заготовки примем линейное распределение давления по периметру присоса , Тогда среднее давление на единицу длины периметра присоса можно выразить как : цЦ2 =(V—— -Q-s)— ♦ 4 Щ Давление в любой точке по пери vte гру захвата выразится : q-qcp - a qu где -cosy } т.к. неравномерность распределения давлений является следствием действия момента М т то для уравновешивания отого момента необходимо соблюдать равенство :
Ч Ч , ■' М = 4 R2 cos <pd<p = 4R*Aqтж Jcos1 <pdq>t о и В результате интегрирования получим : ч4 4 M = 4R-fcim3K- + —r-откуда =
it
1 ■лД2 Решая неравенство относительно силы Q:i, получим : Q,<Ap СП ч м.)
41 где А = 1 + — - коэффициент , учитывающий влияние изгибающего Д момента при смещении точки приложения веса заготовки от центра прихвата на величину — 1(при нескольких захватах - до центра наиболее удаленного захвата). . , Для управляемых захватов Ар определяется параметрами вакуумной установки, для неуправляемых захватов - Др= 0,3 - 0,35 кг/см~ (30-35 кН / м~).
|
|