Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1865

4.2.11. пневматический захват

Пневматический (вакуумный) захватный орган работает благодаря разрежению в полости пневматического захвата (присоса). Пневматические захваты подразделяются па неуправляемые и управляемые^ Рис 43.

Неуправляел1ые захваты создают в полости вакуум в результате уменьшения объема внутренней полости присоса при деформации резинового присоса. Из-за малой продолжительности действия вакуума неуправляемые пневматические захват при меня вися редко, кроме того для них необходимо предусматривать специальные устройства для отрывания заготовки от присосов.

Конструктивно управляемый ппевмозахват выполняется подвижным и неподвижным. Подвижный захват имеет некоторую свободу движения по отношению к рамс, на которой закреплена группа пневмозахватов; непо д в и ж ] і ы е - жес і1 ко з а креї і л е 111. і е і а р ам е.

Расчет пневмозахвата выполняется в следующем порядке.

Величина подъемной силы захвата, создаваемая за счет атмосферного давления (Qpi) определяется перепадом давления (Др) , образующегося во внутренней полости захвата и площа'дыо соприкосновения захната с заготовкой. Кроме того необходимо учитывать характер приложения нагрузки Q3 ; сосредоточенная или рассредоточенная.

81 .

а) после прижима присоса к поверхности материала вакуум-насос создаст разрежение в полости присоса, для "отключения" присоса его полость соединяется с атмосферой.

ш

б)         соединение полости присоса с атмосферой

осуществляется электромагнитным клапаном,

в)         вакуум создается при продувке сжатого

воздуха через эжектор, который смонтирован

на присосе. Разработка D1ГИКМДІ11л_ При

Д — 370 мм подъемная сила присоса составляет

580 кг (при р = 2 кг / см?).

Рис.43.Схемы управляемых пневмозахватов

Пример для сосредоточенной нагрузки и совпадения центра тяжести заготовки с центральной осью захвата .

1

QPJ =—Qj =—&p-F, pJ   у?   3   p .

где    (3 - коэффициент запаса (для компенсации возможных утечек; JM ,2^1,3);

Др - давление разрежения в полости присоса;

F=7iR1 - плошадь соприкосновения захвата с заготовкой ;

Д= 2R — расчетный диаметр захват а (присоса).

Пример рассредоточен по ги приложении нагрузки (Рис.44).

Отрыв заготовки от захвата происходит за счет действия силы Qn и момента

Оз ■/ (тле центр тялсести заготовки смещен относительно центра присоса).

С учетом жесткости заготовки примем линейное распределение давления

по периметру присоса , Тогда среднее давление на единицу длины периметра

присоса можно выразить как :

цЦ2 =(V—— -Q-s)— ♦

4 Щ

Давление в любой точке по пери vte гру захвата выразится :

q-qcp - a qu

где

-cosy } т.к. неравномерность распределения давлений

является следствием действия момента М т то для уравновешивания отого момента необходимо соблюдать равенство :

Ч          Ч , ■'

М = 4  R2 cos <pd<p = 4R*Aqтж Jcos1 <pdq>t

о и

В результате интегрирования получим :

ч4 4

M = 4R-fcim3K- + —r-откуда =

it

1

■лД2

Решая неравенство относительно силы Q:i, получим :

Q,<Ap

СП

ч

м.)

Учитывая изгиб присоса под действием момента, в результате чего перераспределение давления по периметру изменяется в сторону выравнивания т расчетная подъемная сила определяется по формуле :

41

где    А = 1 + — - коэффициент , учитывающий влияние изгибающего

Д

момента при смещении точки приложения веса заготовки от центра прихвата

на величину — 1(при нескольких захватах - до центра наиболее удаленного

захвата).          . ,

Для управляемых захватов Ар определяется параметрами вакуумной установки, для неуправляемых захватов - Др= 0,3 - 0,35 кг/см~ (30-35 кН / м~).