Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1940


4.2.10. трсбопцпия к лоткам

 

Износостойкое! ь , твердость материала лотков должна быть выше твердости или равна твердости заготовок. Следы от обработки лотков - вдоль движении заготовок ; борта лотков должны выдерживать возможные ударные нагрузки; высота бортов лотков - выше центра тяжести заготовок.

Подробно вопросы конструирования лотков освещены в книге Боброва В Л. «Проектирование заїру зо ч но-транс портных устройств к станкам и автоматическим линиям», Машиностроение, 1964.

Расчет неуправляемых гравитационных захватных органов сводится к определению условий движения заготовки по лотку в зависимости от его формы, количества заготовок на наклонных и прямых участках движения и к определению проходимости заготовок но лотку. Расчеты выполняются по формулам движения тел под действием силы земного тяготения с учетом коэффициентов трения, запаса.

Определение, проходимости круглой заготовки (Д ± АД) длиной LI AL по лотку шириной В с бортами высотой равной или немного больше радиуса заготовки(Рис. 42).

у А, L+AL у/

у—І-    —~iy

га

Зазор А позволяет заготовке повернуться на угол Ф в лотке и ran и п. повое положение. С увеличением зазора А возрастает вероятность увеличения угла ф .Заготовка может заклиниться или повернуться с потерей ориентации, если диагональ С заі о і о-вки будет почти равна или меньше ширины лотка В. .

С увеличением отношения L / Д величина диа гонали приближается к величине длртны заготовки, поэтому зазор А следует принимать мен мне дли удлинен іп.іх заготовок. Надежное перемещение в лотках осуществляется для заготовок с отношением L/'Д <3.

Для  предотвращения заклинивания заготовки необходимо соблюдать условие ШГ > Ш = у" .

 

где р - угол трения,

ц - коэффициент ТреПИЯ,

у - угол заклинивания. Угол трения - угол отклонения от нормали равнодействующей силы, полученный q^wmecKHM суммированием сил трения движения. Из рассматриваемой схемы с учетом приведенного условия можно записать ;

А+а.-л л/, у    , в.

cosy Ї               ,     ( cosy =    ) ,

 

тогда А < С ■ cos у - (L + AL), т.к. С2 ={Д АДУ +(L +&L)2 (самая малая диагональ),то:

А = 4(Д+(1.-М-/ ■ cosy (L AL).

Если выразить con у через tg у — и, , то получим формулу для определения величины зазора А ;

 

где Д и АД   диамечр заготовки и допуск.

І. и ЛІ,        - длила заготовки и допуск,

ц - коэффициент треиші, для лотков р - 0,2 - 0,3

Для облегчении движения по лотку заготовок сложной формы или легких заготонок применяют лотки с управляемыми силовыми устройствами, выполняемыми с подвижным и неподвижным основанием. К первым относятся различные типы транспортеров, выносные лотки и лр,, ко вторым -пневматические и вибрационные лотки, Пнёвмо- и вибролотки предназначены для перемещения мелких заготовок с большой плошадью соприкосновения с лотком (диски, тонкие пластинки и т.п.) ; перемещение их осуществляется в результате уменьшения коэффициента трения между заготовками и поверхностью лотков при поддуве воздуха через мелкие отверстия в лотке.

Перемещение заготовок по вибролотку происходит благодаря направленным возвратно-поступательным колебаниям лотка.

При разработке гравитационных захватных органов с подвижным основанием обосновывается тип основания, учитывается характер и направление перемещения, особенность заготовок (плоские, объемные, нагретые, холодные).