Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1868


4.2.7. толкаїоїций захватный орган

 

Толкаю ищи захватный орган строится на принципе перемещения заготовки по плоскости проталкиванием. По конструктивным особенностям различают шиберные, с плоским или цилиндрическим круглым шибером, планочные И дисковые. Параметры - по ГОСТ 15824-81,

J Ілоский шиберный захват применяется при однопозипионноіт, а планочный - при многопозиционной штамповке; дисковый - при подаче заготовок по радиусу при одно- и многопозиционной штамі к л віє. Захватный орган с круглым шибером применяется при автоматизации процессов объемной штамповки.

Шиберные захватные органы применяются для плоских заготовок толщиной > 0,5 мм и размерами в плане до 250 мм , а также для цилшщрических и прямоугольных заготовок высотой до 100 мм.

 

а)

Захват и движение заготовок по стрелке Л для открытого шибера с возвратно-поступательным движением (Б) показаны на схемах рис.37 а,б,в. Заготовка (1) опускается из магазина на плоскость подачи после Перемещения шибера (2) в исходное положение (ві]равО),а при движении шибера влево заготовка передвигается на рабочую позицию (I).

Поштучная подача (схема а) осуществляется для любых заготовок толщиной >0.5 мм при малых расстояниях подачи ,

Подача "дорожкой" (схема б) предназначена для заготовок правильной і геометрической формы (прямоугольник ,квацрат, круг, шестигранник и др.) толщиной > 1 мм ; допускаются отклонения по плоскостности не более 10-15 \% От толщины заготовки.

Подача "каскадом" или ступенчатым шибером (схема в) -для любых заготовок и расстояний подачи .

Планочный захватный орган (рис, 38) осуществляет подачу (проталкивание) заготовок специальными планками; возврат планок в исходное положение происходит над заготовками (стрелка Б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Г"

 

 

L

///////

L

гт

Г ТІ

f ТІ

 

 

 

r

 

 

с

 

 

 

 

4

)

 

 

J

 

 

 

Рис.3 8.Планочный захватный орган I - заготовка ,2 рейка ,3-плапка ;

І-рабочая позиция ,11-позиция заїрузки ,Ш—исходное положение З.О.

 

У дискового захватною органа движение заготовки и толкателя (диска) происходит в одном направлении (Л и Б) с остановкой на рабочих позициях (?ис39).

І Іаиболмпее распространение получили толкаюшие устройства шиберного и планочного типа при автоматизации подачи заготовок в печь.

- заготовка,

- шибер

При расчете определяется ход захвата (h^) с  учетом некоторого перехода толкателя (hx) при возвращении в исходное положение. Для шиберных захватных органов величина хода захвата Из составляет :

при поштучном транспортировании : hM=L + hx;

при транспортировании * дорожкой":

пз= ~ -і hK = h і /г, ; ZT

— і ip и трап с цорт и ро нан ии << кас кад о м »:

llj-     + hx = h + 2іц-. Zj

4.2,8, Карманчиковый захватный орган

Карманчиковый захватный орган выполняет функцию захвата в результате западання заготовки в специальные карманы (полости) . Испол іізуется для обьемных деталей простой геометрической формы (цилиндр, трубка и т.п.)

Расчет захвата сводится к определению оптимальных размеров кармана для конкретной заготовки с учетом скорости движения захватного органа (по стрелке А). Скорость должна обеспечить западание заготовок в карманы без заклинивания при неправильном положении заготовки в кармане, Рис. 40.

1 — заготовка ; 2 - захватный орган ;

а)         - радиальное расположение заготовок;

б)         — хорда.іьное расположение заготовок;

в)         , г) - аксиальное расположение заготовок