Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1924

4.2.3. клин оной чах наш и й орган

По конструктивному исполнению клиновые захватные органы бывают : роликовые, шариковые, эксцентриковые и цанговые. По назначении! применяются: роликовые и гжецептрикоиые - для лепты, шариковые и цанговые   для проволоки.

Захват заготовки клиновыми органами осуществляется в результате самозаклинивапия.

Клиновые захватные органы относятся к самым точным подающим устройствам. Они бывают только тянущего или iojjnko толкающего типа. Комбинированный тип (тянуще-толкающий) применяется очень редко.

Привод клиновых подач осуществляется от коленчатого вала пресса или от ползуна.

Клино-роликоиме подачи пр и меняют дли лепты гол щи і гой 0,5 5 мм и шириной 60   100 мм, наибольший шаг подачи 160 мм,

Клино- роликовая подача состоит из двух захватных органов (кареток) : подвижного (4) и неподвижного (8), с роликами (2, 3, 7). находящимися а обоймах (5). Пружинами (9) ролики постоянно поджимаются к наклонным плоскостям кареток. Пружина (6) служит для возврата подвижной каретки а исходное состояние. Рычаг (10) служит для передачи движения (усилия привода) от главного вала пресса (Рис.31).

Рис.! 1 .Схема клино-роликовой подачи    Рие,32,Расчетная схема

клино-роликового захвата

При і ижороте рычага (10) против часовой стрелки корпус (4) подвижной каретки перемещается влево, ролики (2,3) заклиниваются it пазах, зажимая лепту (1). Подвижная каретка (4) вместе с лентой перемещаются влево. При обратном движении рычага (10) каретка (4) под действием возвратной пружины (6) перемещается вправо, а ролики (2,3) выкатываются в расширенную часть гнезд и освобождают ленту. Для предотвращения обратного перемещения ленты имеется неподвижная (тормозная) каретка (8), ролики (7) которой при обратном движении ленты заклиниваются и тормозят ленту.

Угол наклона поверхности кареток под ролики (12-16°) выбирается из условия расклинивания роликов и недопущения высоких контактных напряжений и вмятин на ленте. Для пер іісгнлчалыюй заправки ленты ролики расклинивают специальным рычагом, смонтированном на каретке. Дия предотвращения бокового смещения ленты на входе ленты в неподвижную каретку монтируюі вертикальные холостые ролики. Надежность захвата и подачи обеспечивается установкой двух - трех пар роликов в подвижной каретке, это также уменьшает контактные напряжения.

Расчет клино-роликового захвата сводится к определению угла наклона призмы (у) и нахождению диаметра и количества пар заклинивающих роликов.

Смятие поверхности ленты может произойти под действием силы нормального давления Qi, созданаемой каждым роликом от действия тянущего рабочего усилия (^.Усилие Q, в общем случае, зависит- от числа пар зажимных

роликов и равно Q =   ~^   ( Р"с- ^0 *

где Оз - полное тянущее усилие , развиваемое захватом, Zp - число пар роликов в одном корпусе,

Р - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между роликами, зависящий от качества обработки и сборки, Р = 1,2 - 1,3.

На один ролик в процессе заклинивания действуют силы, уравновешивающие систему:

•    cosy - Q2 х sin у + Г, + Q = и;        (ось X)

I, sin у - Q, х cos у + Q; - 0     (осъ Y> »

где Ті и It силы трения качении ролика по поверхности ленты и корпуса , определяемые как:

т ~о2к   т -о2к      2 - 1

2

где к - коэффициент трения качения, d - диаметр ролика в см.

Подставляя Т.] и Т> в систему уран нений и выразив Q2 через Q1? после преобразований получим выражение для связи между Qj и Q:

4кг , _     sm у + —=- SW" у

Q _   1 /

Qx              2к . '

3=1     соу 7    л'іи /

С учетом того, что коэффициент трения качения для мягкой стали по стали равен 0,005, а диамезр ролика обычно больше 1 см, последнее выражение можно записать в віще :

G-f,

из которого следует, что чем меньше у юл заклинивания у , тем выше нормальное давление Qj. С учетом условия заклинивания максимальный угол

наклона определяется : щ £■ < щр = и $

где р - наименьший угол трения между роликом и соприкасаемыми поверхностями при коэффициенте трения \.

Для клино-роликові>]х захватных органов, работающих без смазки, при трении стали по стали коэффициент трения и можно принять равным 0,1 ,тогда і юлучасм V- < 0^21 рад (12f)).

Максимальное контакті юе напряжение смятия в месте контакта ролика с

заготовкой определяется согласно іеории I ерца - Беляева:

«шх = 0,798 |   Ql   .    ,ч — [асы]

где dTB - диаметр и ширина ролика и ем,

vt и \>2 - коэффициенты 1 їуассона для материала ролика и ленты, обычно V,   v2 * ОД

Ej и Е2 - модули упругости для материала ролика и ленты. С учетом предположения р"см ] * 2сї> , где ст   предел текучести материала, формулу для СмАх можно преобраюнат ь к виду: ЈW =Ч( - D- d,

где В - ширина материала (ленты),

qc - приведенное напряжение в месте контакта заготовки с роликом, вызывающее смятие заготовки и равное : ■і  V: -V:

Е        Е, j

Для предотвращения смятия поверхности заготовки число пар захватных

роликов выбирается из условия, чтоб        ормальная сила Qi составляла:

2Zy

или с учетом выражения (Герца-Беляева):

2qc-B-d-tgy

Полученный результат следует округлить до целого большего числа.