Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.) Жанр: Машиностроительный Просмотров: 1924 |
4.2.3. клин оной чах наш и й орган
По конструктивному исполнению клиновые захватные органы бывают : роликовые, шариковые, эксцентриковые и цанговые. По назначении! применяются: роликовые и гжецептрикоиые - для лепты, шариковые и цанговые для проволоки. Захват заготовки клиновыми органами осуществляется в результате самозаклинивапия. Клиновые захватные органы относятся к самым точным подающим устройствам. Они бывают только тянущего или iojjnko толкающего типа. Комбинированный тип (тянуще-толкающий) применяется очень редко. Привод клиновых подач осуществляется от коленчатого вала пресса или от ползуна. Клино-роликоиме подачи пр и меняют дли лепты гол щи і гой 0,5 5 мм и шириной 60 100 мм, наибольший шаг подачи 160 мм, Клино- роликовая подача состоит из двух захватных органов (кареток) : подвижного (4) и неподвижного (8), с роликами (2, 3, 7). находящимися а обоймах (5). Пружинами (9) ролики постоянно поджимаются к наклонным плоскостям кареток. Пружина (6) служит для возврата подвижной каретки а исходное состояние. Рычаг (10) служит для передачи движения (усилия привода) от главного вала пресса (Рис.31).
Рис.! 1 .Схема клино-роликовой подачи Рие,32,Расчетная схема клино-роликового захвата
При і ижороте рычага (10) против часовой стрелки корпус (4) подвижной каретки перемещается влево, ролики (2,3) заклиниваются it пазах, зажимая лепту (1). Подвижная каретка (4) вместе с лентой перемещаются влево. При обратном движении рычага (10) каретка (4) под действием возвратной пружины (6) перемещается вправо, а ролики (2,3) выкатываются в расширенную часть гнезд и освобождают ленту. Для предотвращения обратного перемещения ленты имеется неподвижная (тормозная) каретка (8), ролики (7) которой при обратном движении ленты заклиниваются и тормозят ленту. Угол наклона поверхности кареток под ролики (12-16°) выбирается из условия расклинивания роликов и недопущения высоких контактных напряжений и вмятин на ленте. Для пер іісгнлчалыюй заправки ленты ролики расклинивают специальным рычагом, смонтированном на каретке. Дия предотвращения бокового смещения ленты на входе ленты в неподвижную каретку монтируюі вертикальные холостые ролики. Надежность захвата и подачи обеспечивается установкой двух - трех пар роликов в подвижной каретке, это также уменьшает контактные напряжения. Расчет клино-роликового захвата сводится к определению угла наклона призмы (у) и нахождению диаметра и количества пар заклинивающих роликов. Смятие поверхности ленты может произойти под действием силы нормального давления Qi, созданаемой каждым роликом от действия тянущего рабочего усилия (^.Усилие Q, в общем случае, зависит- от числа пар зажимных роликов и равно Q = ~^ ( Р"с- ^0 * где Оз - полное тянущее усилие , развиваемое захватом, Zp - число пар роликов в одном корпусе, Р - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между роликами, зависящий от качества обработки и сборки, Р = 1,2 - 1,3.
На один ролик в процессе заклинивания действуют силы, уравновешивающие систему: • cosy - Q2 х sin у + Г, + Q = и; (ось X) I, sin у - Q, х cos у + Q; - 0 (осъ Y> » где Ті и It силы трения качении ролика по поверхности ленты и корпуса , определяемые как: т ~о2к т -о2к 2 - 1 2 где к - коэффициент трения качения, d - диаметр ролика в см.
Подставляя Т.] и Т> в систему уран нений и выразив Q2 через Q1? после преобразований получим выражение для связи между Qj и Q: 4кг , _ sm у + —=- SW" у Q _ 1 / Qx 2к . ' 3=1 соу 7 л'іи /
С учетом того, что коэффициент трения качения для мягкой стали по стали равен 0,005, а диамезр ролика обычно больше 1 см, последнее выражение можно записать в віще : G-f, из которого следует, что чем меньше у юл заклинивания у , тем выше нормальное давление Qj. С учетом условия заклинивания максимальный угол наклона определяется : щ £■ < щр = и $ где р - наименьший угол трения между роликом и соприкасаемыми поверхностями при коэффициенте трения \. Для клино-роликові>]х захватных органов, работающих без смазки, при трении стали по стали коэффициент трения и можно принять равным 0,1 ,тогда і юлучасм V- < 0^21 рад (12f)). Максимальное контакті юе напряжение смятия в месте контакта ролика с
заготовкой определяется согласно іеории I ерца - Беляева: «шх = 0,798 | Ql . ,ч — [асы] где dTB - диаметр и ширина ролика и ем, vt и \>2 - коэффициенты 1 їуассона для материала ролика и ленты, обычно V, v2 * ОД Ej и Е2 - модули упругости для материала ролика и ленты. С учетом предположения р"см ] * 2сї> , где ст предел текучести материала, формулу для СмАх можно преобраюнат ь к виду: ЈW =Ч( - D- d, где В - ширина материала (ленты), qc - приведенное напряжение в месте контакта заготовки с роликом, вызывающее смятие заготовки и равное : ■і V: -V: Е Е, j Для предотвращения смятия поверхности заготовки число пар захватных роликов выбирается из условия, чтоб ормальная сила Qi составляла:
2Zy или с учетом выражения (Герца-Беляева):
2qc-B-d-tgy Полученный результат следует округлить до целого большего числа.
|
|