Название: Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением - Курс лекций (Марченко В.Е.)

Жанр: Машиностроительный

Просмотров: 1868


2.2.1. централизованные или зависимые системы у правления

 

Автоматическая линия (или ее участок)с жесткой связью из - п — типов агрегатов, срабатывающих в заданной циклограммой последовательности.

Все управление циклом работы aiрегатой производится от центрального комаїщного устройства - командоапарата -К (пульта, распределительного вала, считывающего устройства с лентопротяжным мехапшмом),пезависимо от действия и положения исполнительных рабочих органов.

Продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа имеет постоянную величину. Исполнительные органы (механизмы) получают команды через электрические цепи, замыкаемые кулачками командоапарата или через гидравлические (пневматические) устройства.

Цен'ірал изгнанные unci ем ы управления

линиями относятся к наиболее простым,

имегот минимальное количество связей

(:.іл е ктр и чес ких,    і и драпл ических,

пневматичских), удобны в обслуживании и наладке, подсистемы управления работой отдельных агрегатов в них упрощены до предела или могут вообще отсутствовать.

Однако подача команд с центрального командоапарата без учета полного выполнения предыдущего элемента цикла и вне зависимости от действия и іiojіожеііия исіiojjИнтелыiiiix механизмов : требует установки дополнительных блокировочных и предохранительных устройств.

Цсптралижшаммые систем hi не получили широкого распространения в автоматических линиях.

 

2.2.2. Децентрализованные (путевые) системы упражнения

Осуществляют управление с помощью упоров - датчиков (путевых переключателей и конечных выключателей), которые срабатывают при движении исполнительных рабочих органов линии или обрабатываемой детали, т.е. система основана на управлении упорами и копирами.Количество упоров равно количеству фиксированных положений механизмов.

Все исполнительные органы линии связаны между собой так, что каждое последующее движение производи jся только после окончания предыдущего.

При децентрализованной системе управления

управляющие функции

поочередно выполняют агрегаты

- объекты управления, передавая

-ГФУ['ДРУ'У "эстафету

управления" посредством

входных и выходных сигналов.

Основная роль принадлежит

автономным и полностью

пеза вис и м г.1 м і юдси етема м

управления отдельными

'           агрегатами, которые связаны

между собой заданной последовательностью срабатывания, т.е. адресом выдав аемых ко м аі ідо 11 ачал е или окончании своей р аботы.

Основные   преимущества   децентрализованной   системы управления отсутствие  сложной  блокировки,  т.к.  команды  подаются  только после окончания j іредыду щеі о элемента цикла.

І Іедостаток системы - в ненадежности работы многочисленных датчиков , расположенных н рабочей зоне (пыль, стружка, излучения, повреждения).

Для предотиращекия ложных срабатываний система управления, наряду с датчиками положеним, имеет элементы ':памяти' запоминающие предыдущие состояния линии и, соответственно этому выдающие очередную команду.

Децентрализованная система у і травления дону екает любую интенсификацию режимов обработки, так как изменения будут внесены ннуїри самостоятельно работающих элементов и не влияют на рабочие и холостые ходы других элементов.

 

2.23. Сметанные системы управлення

J Jpe^cja»jj.vn>j собой комбинацию первых двух систем. Управление последовательностью работы агрегатов осуществляется посредством командоагаіаратов(как в централизован!гой системе), но каждый последующий элемент пикла может начаться только после сигнала о срабатывании предыдущего агрегата (как и деі (.еніралию ванных системах).

Дня этого выходные сигналы от

схем управления отдельными

агрегатами об отработке заданных

перемещений поступают снова в

командоапарат, которы й, пр и 11 я н

сигнал, подает команду схеме

управления очередного агрегата.

Другими с л о в ам и .осу п і,ес і и л и е і ся

контроль выполнения очередных

команд при помощи путевых

датчиков агрегата для повою

элемента цикла. Вал командоапарата

при нормальной работе линии

вращается       непрерывно или

дискретно, а і іри невыполнении очередной команды - отключается.

Смешанные системы относится к гибким универсальным системам управлення. Командоапарат может быть выполнен в виде специального электромеханического устройства с электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом. Он может быть выполнен на промежуточных реле с механической или магнитной памятью, либо на полупроводниковых элементах.

Систеліа управления автоматической линии обеспечивает управление и взаимное согласование — блокировку — работы отдельных агрегатов или участков. Наиболее сложными являются схемы взаимной блокировки в автоматических линиях с гибкой межагрегатной связью, в которых наличке межоперационных заделов дает аолможмоеть каждому агрегату работать независимо. Задача системы управлении заключается в том, чтобы остановка одного агрегата (машины, участка) не вызывала немедленною   прекраирения  работы ■ последующих   или предыдущих смежных машин и участков. Блокирующие схемы отключают смежные агрегаты только при выработке заделов .между ними (или переполнении накопителей).

Компоновочные решения линий ведут к разнообразным взаимосвязям аїрегатоь и іране портных систем. Для обеспечения і ибкосій управлении отдел 1.1 їм ми объектами rex пологи чес кої о и транспортного назначении следует выполнить условия :

Взаимосвязь и блокировка смежных агрегатов осуществляется путем контроля наличия обрабатываемых деталей. При этом каждый станок работает только в том случае, если имеется деталь в подводящем канале или ее нет на позиции выгрузки;

На участках с последовательным расположением оборудования на стыке транспортеров станка или участка не допускается механическое столкновение смежных 'ірапспортеров ігри их несогласованной работе;

Каждый станок, транспортер или машина должны управляться и рабо гаи. автоматически и самостоятельно при наличии связей, указанных в первых двух условиях;

Транспортеры и лотки максимально используются в качестве накопителя обрабатываемых деталей.

Для визуального отслеживания порядка работы автоматической линии и облегчения отыскания причины отказа на пульте управления линии монтируется мнемоническая схема со световой индикацией выполнении команд по ходу процесса. Имеются также устройства поиска повреждения , что позволяет ускорить нахождение неисправности в схеме управления или на агрегатах линии.

Работа   системы    управлении    автоматической    линии обеспечивается программой. Процесс программирования включает три этапа :

Разработка технологического процесса на обрабатываемую деталь, составление схемы перемещений обрабатываемых деталей, выбор режимов, инструмента и приспособлений, заполнение технологических карі, определение производительности;

Математическое описание процесса, определение координат, величин перемещений с учетом автоматического управления всех аі реї ато в;

Построение циклограммы и проектирование программоносителей, изготовление и ко) ті роль программоносителей.

В качестве программоносителей на автоматических линиях применяются упоры, копиры, кулачки, перфоленты, магнитные ленты и их комбинации. С развитием электроники разрабатываются и выпускаются программирующие устройства на микросхемах, программа на которых набирается поворотом оцифрованных кодирующих переключателей или кнопками,

В системы управления автоматических линий и участков включаются также автоматический контроль и разбраковка изделий.