Название: Теоретическая механика Ч.2 (Манжосов, В. К.)

Жанр: Заочно-вечерний

Просмотров: 1383


Тема 2.3. дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах

 

Це ль :  усвоение  основных  понятий,  определений  и  уравнений,  используемых  для получения уравнения движения механической системы в обобщенных координатах.

Учебные вопросы :

Уравнения Лагранжа второго рода. Примера применения уравнений Лагранжа второго

рода. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы.

Из учив да н н у ю тему , ст удент должен :

иметь представление  о дифференциальных уравнениях второго порядка относительно

обобщенных координат системы;

знать:

  математическую запись уравнений Лагранжа второго рода;

  математическую запись уравнений Лагранжа второго рода для консервативных систем;

уметь:

  интегрировать дифференциальные уравнения;

  определять по начальным условиям постоянные интегрирования;

  получать уравнения движения механической системы в обобщенных координатах;

владеть навыками решения задач с применением уравнений Лагранжа второго рода.

 

При осв о ении темы не об х о дим о :

  изучить учебный материал по соответствующей теме учебного пособия;

  акцентировать внимание на физической сущности частных производных;

  выполнить задание, назначенное преподавателем, по соответствующей теме;

  выполнить тестовые задания, касающиеся данной темы;

  ответить на контрольные вопросы.